La junta homocinética es un tipo de articulación mecánica que permite que el eje de transmisión siga girando a velocidad constante, incluso cuando el eje cambia de dirección debido al giro del volante o al movimiento de la suspensión.
En el Toyota Starlet (especialmente en versiones con tracción delantera), cada semieje tiene dos juntas homocinéticas:
Junta exterior: conectada a la maza de la rueda. Soporta ángulos mayores, permitiendo el giro de las ruedas.
Junta interior: conectada a la caja de cambios. Permite cierto deslizamiento axial y acomoda los cambios en la longitud del eje a medida que la suspensión sube y baja.
