El Toyota Ipsum (conocido también como Toyota Picnic en algunos mercados) es un vehículo familiar con tracción delantera (o AWD en algunas versiones), por lo tanto:
Tiene juntas homocinéticas en los semiejes delanteros.
Estas juntas permiten que las ruedas delanteras reciban la potencia del motor incluso cuando giran (al tomar una curva) o cuando sube/baja la suspensión.
